RTM成型工藝工作原理主要是現在模具型腔中鋪設按照結構和性能要求設計好的纖維增強材料或預制體，然后通過RTM注膠設備將樹脂注入或通過真空吸入閉合模腔中，充分浸潤纖維，樹脂固化脫模得到成型制品。

RTM成型工藝憑借其可以一次性快速成型，復雜（包括帶夾心或者插件）的結構件，后處理工作量小，預成型體尺寸易控，可實現自動化或半自動化的有點在航空方面的應用廣。

RTM模具的加熱方式主要分為:平板加熱，烘箱加熱，模具整體加熱。 平板加熱的話主要是將模具放在兩塊熱板或者熱壓機模板進行加熱，加熱過程中主要是通過熱板的溫度間接性傳熱給模具。這種加熱方法對于傳熱性能不能的模具（復合材料模具）或大型模具，前期的加熱時間匯比較長，對于復雜的模具，容易造成模具的溫度不均勻。但是平板加熱不需要考慮模具加熱問題，模具結構簡單，制造成本相對低廉。

烘箱加熱的方式是通過將模具整體放入烘箱，通過烘箱中空氣對流加熱，但是升溫的速度比較慢，模具相對簡單，適用于小批量的產品進行生產。

RTM成型工藝最常用的加熱方式是模具整體加熱，在制造模具的過程中直接設計可加熱或者冷卻的結構。通過模溫機對模具進行循環加熱，這樣的加熱方式能很好的保持模具的溫度的均勻性，且加熱冷卻都可通過模溫機進行控制，對于成型工藝中升溫或者降溫的速率可調節。適用于大批量的生產可實現工業自動化或半自動化生產。常見的模具加熱方法有：水循環加熱，油循環加熱等方式。